隨著現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)量越來(lái)越大，重體力勞動(dòng)的加大，機(jī)械代替人工成為一種畢然趨勢(shì)，尤其是有些行業(yè)工作環(huán)境比較惡劣，職業(yè)病影響著人們的身體健康，在工作環(huán)境惡劣的地方用機(jī)械代替人工可以大大減少職業(yè)病的產(chǎn)生。我們單單從經(jīng)濟(jì)效益上看：一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可代替六位工人。實(shí)現(xiàn)制能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

　　1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有制能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。

　　2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

　　3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。

　　4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

　　5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤(pán)擺放，使其自動(dòng)送到指定位置。

　　6.安權(quán)圍欄：用于隔 離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安權(quán)。碼垛機(jī)器人可以集成在任和生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供制能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。